Git中的最常用命令详解
2024-01-04Diff 有许多种方法查看两次提交之间的变动，下面是一些示例。 Commit 提交时，Git用暂存区域的文件创建一个新的提交，并把此时的节点设为父节点。然后把当前分支指向新的提交节点。下图中，当前分支是master。在运行命令之前，master指向ed489，提交后，master指向新的节点f0cec并以ed489作为父节点。 即便当前分支是某次提交的祖父节点，git会同样操作。下图中，在master分支的祖父节点maint分支进行一次提交，生成了1800b。这样，maint分支就不再是mas
数字IC设计中的异步FIFO简介
2024-01-02“在数字IC设计中异步FIFO常用来解决多比特数据跨时钟域的数据传输与同步问题，就像一个蓄水池，用于调节上下游水量” 01 异步FIFO简介 在大规模ASIC设计中，多时钟系统通常是不可避免的，这会导致不同时钟域中的数据传输问题。其中一个好的解决方案是使用 异步FIFO来缓冲不同时钟域中的数据 ，并改善它们之间的传输效率。数据从一个时钟域写入FIFO缓冲区，并从另一个时钟域中读取，该缓冲区彼此异步。异步FIFO允许数据从一个时钟域安全地传输到另一个时钟域。 如果没有采取适当的预防措施，那么我们
传感器在环境监测中的作用及优势
2024-01-01传感器是一种能够感受并响应外界刺激的装置，可将光、声音、温度、湿度、压力、磁场等非电信号转换为电信号，进而传递给处理单元进行分析和判断。根据应用领域不同，传感器可分为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光传感器等。随着人类活动的不断增加，环境污染问题日益凸显，为了实时、有效地监控环境状况，传感器技术被广泛应用于环境监测领域。本文将详细阐述传感器在环境监测中的主要作用，以提升人们对这一技术的认识和重视。 一、传感器在环境监测中的作用 1、大气环境监测 大气环境监测是环境监测的重要内容之一，主要监
FPGA设计中的模块化设计
2023-12-31 模块化设计是FPGA设计中一个很重要的技巧，它能够使一个大型设计的分工协作、仿真测试更加容易，代码维护或升级也更加便利。 如图3.28所示，一般整个设计工程的顶层文件里只做例化，不做逻辑处理。顶层模块下会包含多个子模块，比如图中的模块A、模块B、模块C等等，而模块A、B、C下又可以再为分多个子模块实现，如A模块可以包含子模块A1、A2和A3等。 图3.28 模块设计示意图 采用模块化的设计，就可以将大规模复杂系统按照一定规则划分成若干模块，然后对每个模块分别进行设计输入、综合与实现
浅析嵌入式中的FPGA
2023-12-29随着智能时代的到来，各个行业的智能化越来越先进，例如刚过去的杭州亚运会，高科技的电子产品给人们带来一种前所未有的视觉体验，下图就是高科技缩影：奔跑在赛场上的机械狗，在这些高科技的背后，它们都用了哪些技术？其中嵌入式就是其中最重要的一种技术，但是嵌入式技术又有哪些呢？ARM？FPGA？DSP？我们接下来相应的进行分析。 现在的智能化电子产品一般都是有硬件和软件组成，其中控制器是这些电子产品的大脑，他赋予了这一堆机械结构灵魂，让机械结构更加智能化，自主导航，自主识别，自主平衡等等。目前控制器中主要
FPGA中的晶振大小多少比较合适？为什么会用到两个晶振？
2023-12-29FPGA中的晶振大小多少比较合适？为什么会用到两个晶振FPGA (Field-Programmable Gate Array) 是一种可编程逻辑芯片，它可以根据用户的需要重编程实现不同的功能。FPGA 的性能和功能主要由内部的晶振频率决定。因此，在 FPGA 设计中，选择合适的晶振非常重要。晶振的作用是为 FPGA 提供一个稳定的时钟信号。FPGA 的内部逻辑由时钟信号驱动，如果时钟信号不稳定，就会导致 FPGA 内部逻辑错误，从而影响其性能和正确性。因此，选择合适的晶振频率至关重要。晶振的大
FPGA中的逻辑运算是如何实现的?
2023-12-27**1. **可编程逻辑功能块 可编程逻辑功能块（Configurable Logic Blocks, CLB），顾名思义就是可编程的数字逻辑电路，可以实现各种逻辑功能。 CLB是FPGA根据用户需求构建各种数字电路的核心模块，它是FPGA实现组合逻辑和时序逻辑电路的主要逻辑资源。同时，CLB也是FPGA芯片中利用率最高，占用面积最大的逻辑资源模块，它的作用犹如人体中最基本的细胞单元。 LUT也即我们常说的查找表，是CLB的主要功能模块，这点由CLB名字的全称（可配置逻辑功能块）就可以知道了。
自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用
2023-12-261. 多传感器融合需求概述 建图定位：感知自身状态；环境感知：感知外部状态 根据传感器测量的是自身状态还是周围环境状态，可分为主要用于建图定位的运动感知类传感器和环境感知类传感器。 一种传感器无法满足需求侧所有场景的感知，因此需要对多种传感器进行融合，取长补短。 2. 多传感器硬件系统的构建 2.1 环境感知多传感器分析 人可以通过看和听来感知世界，车也可以。 通过看的方式，主要是借助电磁波。按照波长由大到小，依次是毫米波雷达、相机、激光雷达。不用红外线波段的原因是室外
怎么使用DMA在FPGA中的HDL和嵌入式C之间传输数据？
2023-12-26该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。 介绍 鉴于机器学习和人工智能等应用的 FPGA 设计中硬件加速的兴起，现在是剥开几层“云雾”并讨论 HDL 之间来回传递数据（主要指FPGA 的可编程逻辑 (PL) 中运行的代码以及 FPGA 中的硬核或软核处理器上运行的相应软件之间传输数据）的基础知识的好时机。 硬件加速可以总结为在硬件（也称为 FPGA 的可编程逻辑）中实现某些功能的基本思想，这些功能之前在位于主机 PC 上或在
怎么使用DMA在FPGA中的HDL和嵌入式C之间传输数据？
2023-12-26该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。 介绍 鉴于机器学习和人工智能等应用的 FPGA 设计中硬件加速的兴起，现在是剥开几层“云雾”并讨论 HDL 之间来回传递数据（主要指FPGA 的可编程逻辑 (PL) 中运行的代码以及 FPGA 中的硬核或软核处理器上运行的相应软件之间传输数据）的基础知识的好时机。 硬件加速可以总结为在硬件（也称为 FPGA 的可编程逻辑）中实现某些功能的基本思想，这些功能之前在位于主机 PC 上或在